Zıplayan robot, ayda zorlu arazide sıçrayabilir


Ay’da atlayış başına yarım kilometre gidebilen bir robot, ideal Ay keşif aracı olabilir.

teknoloji


27 Nisan 2022

Araştırmacılar, kendi yüksekliğinin 100 katından fazla zıplayabilen bir robotun, aydaki zorlu arazinin üzerinden sıçrayabileceğini ve kayalık yüzeyi tekerlekli bir geziciden daha hızlı keşfedebileceğini söylüyor.

Elliot Hawkes California Üniversitesi’nde Santa Barbara ve meslektaşları, karbon fiber yaylı bir iskelet tarafından desteklenen, 32,9 metre yüksekliğe sıçrayabilen, sadece 30 santimetre boyunda bir robot geliştirdiler.

Hawkes, hayvanların maksimum zıplama yüksekliğinin, kaslarının tek bir vuruşta üretebilecekleri çalışma ile sınırlı olduğunu söylüyor. Ancak yeni robot, yaylarını birçok dönüş boyunca germek için küçük bir motor kullanıyor. Sadece büyük miktarda enerji depoladığı zaman sıçrar.

Robot sadece 30 gram ağırlığında ve sadece küçük bir motora sahip olmasına rağmen yayları yavaşça sıkıştırmak için bir dişli sistemi kullanıyor. Bu enerji daha sonra robotu gökyüzüne fırlatmak için hızla serbest bırakılır. Yan tarafına düştüğünde, yayını yeniden gererek kendini düzeltebilir ve kendini başka bir sıçramaya hazırlayabilir.

zıplayan robot

Bu yeni zıplayan robot, ayı keşfetmek için uygun olabilir

Elliot W. Hawkes

Hawkes, aydaki aynı robotun 125 metre yüksekliğe ulaşabileceğini ve sıçrama başına yaklaşık yarım kilometre yol alabileceğini ve bu da onu ideal keşif makinesi haline getireceğini söylüyor. “Ay, atlamak için gerçekten ideal bir yer” diyor. “Yerçekimi Dünya’nın altıda biri ve temelde hava yok.” Dünya’da potansiyel sıçrama yüksekliğinin yaklaşık yüzde 25’inin hava sürtünmesi nedeniyle kaybolduğunu söylüyor.

“[The robot] erişilemeyen bir uçurumun kenarına atlayabilir veya bir kraterin dibine atlayabilir, örnekler alabilir ve tekerlekli bir geziciye geri dönebilir” diyor Hawkes.

Pietro Valdastri Birleşik Krallık’taki Leeds Üniversitesi’nden bir araştırmacı, tasarımın daha önce hiç yönetilmemiş bir robot atlama yüksekliğine ulaştığını söylüyor. “Bu teknolojinin, deprem veya tsunami gibi afetlerden sonra insanları kurtarmak için tasarlanmış robotlara entegre edilmek için büyük bir potansiyeli var” diyor.

Dergi referansı: Doğa, DOI: 10.1038/s41586-022-04606-3

Bu konular hakkında daha fazlası:



Kaynak : https://www.newscientist.com/article/2317072-watch-a-jumping-robot-that-could-one-day-leap-across-the-moon/?utm_campaign=RSS%7CNSNS&utm_source=NSNS&utm_medium=RSS&utm_content=home

Yorum yapın

SMM Panel PDF Kitap indir