Dönüşen yeni bir kaplumbağa robotu, karanın denizle buluştuğu tehlikeli bölgeleri keşfedebilir ve gelecekteki karmaşık gerçek dünya koşullarında hareket eden makinelere öncülük edebilir.
Yakın zamanda açıklanan, okyanusta yüzen bir kaplumbağa ile karada yürüyen bir kaplumbağanın en iyi hareket özelliklerini birleştiren Amfibi Robotik Kaplumbağa (ART). içinde Doğa, uzuvlarını kaplumbağa benzeri yüzgeçlerden kaplumbağa benzeri bacaklara dönüştürebilir. Makalenin kıdemli yazarı Yale Üniversitesi robot uzmanı Rebecca Kramer-Bottiglio, “Çoğu amfibi robot … her ortamda özel itme sistemleri kullanır” diyor. “Sistemimiz, her iki ortam için tek bir birleşik tahrik mekanizması uyarlıyor: dört uzuvları var ve bu uzuvlar, suda hareket için bir yüzgeç durumu ile karada hareket için bir bacak durumu arasında geçiş yapabilir.”
Her bir şekil değiştiren uzuv, sıcakken yumuşak ve soğukken sert olan bir kompozit polimer malzeme ile çevrilidir. Uzuvun şeklini değiştirmek için yerleşik bakır ısıtıcılar dış malzemeyi ısıtır ve yumuşatır. Ardından, altındaki yumuşak bir robotik “kas” şişer veya söner, düz bir paleti yuvarlak bir bacağa kaydırır veya tam tersi. Son olarak, polimer bir ila iki dakika içinde yeni şeklin etrafında soğur ve sertleşir. Yumuşak robotik uzuvlar, ART’ın karada “sürünebilmesi” veya “sürünebilmesi” ve suda “kürek çevirmesi” veya “kanat sallaması” için üç elektronik motor içeren daha geleneksel “sert” robotik omuz eklemlerine takılır. Bu eklemler, sızdırmaz PVC boruların robotun elektronik bileşenlerini sudan koruduğu modüler bir şasiye bağlanır. 3 boyutlu baskılı bir “kabuk”, robota aerodinamik bir şekil ve kaldırma kuvvetini ayarlamak için hava veya balast tutabilen bir alan sağlar.
Yeni çalışmaya katkıda bulunmayan Oslo Metropolitan Üniversitesi’nden bir robot uzmanı olan Tønnes Nygaard, hem yumuşak hem de geleneksel robotları entegre etmenin ART’a dönüştürme yeteneğini kazandırdığını söylüyor. “Çok katı, katı hareket modları [are] geleneksel robotik teknikleri kullandığınızda bu bir gereklilik” diye ekliyor. “Fakat şimdi, yumuşak robot teknolojisindeki bunun gibi tekniklerle, biraz daha akıcı bir şeyler yapabilirsiniz.”
Bu tür uyarlanabilir teknikler, sonunda robotların, daha az verimli hareket etmelerine neden olabilecek ekstra bir itme sistemi kullanmak zorunda kalmadan, gerçek dünyada bulunan birçok farklı yüzey ve ortamda gezinmesine yardımcı olabilir. Kramer-Bottiglio’nun ekibi, ART’ın yalnızca tek bir ortam için üretilmiş robotlarla yaklaşık olarak aynı miktarda enerji kullandığını buldu.
Robotik kaplumbağa henüz bitiş çizgisinde değil: mevcut prototip, güç ve iletişim sağlamak için hala bir ip gerektiriyor ve hareketleri yavaş ve garip. Ancak araştırmacılar bu sorunları iyileştirmek için çalışıyorlar. Nygaard, “Ne kadar ilerlediklerini görmek beni çok heyecanlandırıyor” diyor. “Ve birkaç yıl içinde bu gruptan ne çıkacağını görmekle çok ilgileniyorum.”
Kaynak : https://www.scientificamerican.com/article/mighty-morphin-turtle-robot-goes-amphibious-by-shifting-leg-shape/