Metal robot, kaçmak için dar alanlardan eriyerek çıkabilir


Sıvı metal ve mikroskobik manyetik parçaların karışımından yapılmış milimetre boyutunda bir robot gerilebilir, hareket edebilir veya eriyebilir. Elektroniği tamir etmek veya vücuttan nesneleri çıkarmak için kullanılabilir.

teknoloji


25 Ocak 2023

Robot kafesten kaçmak için eridi

Wang ve Pan ve ark.

Minyatür, şekil değiştiren bir robot kendini sıvılaştırabilir ve yeniden biçimlendirerek, erişilmesi zor yerlerdeki görevleri tamamlamasına ve hatta kafeslerden kaçmasına olanak tanır. Sonunda, eller serbest bir lehimleme makinesi veya yutulmuş zehirli maddeleri çıkarmak için bir araç olarak kullanılabilir.

İnsan vücudundakiler gibi dar, hassas alanlarda çalışacak kadar yumuşak ve şekillendirilebilir robotlar zaten var, ancak baskı altındayken veya kendilerinden daha ağır bir şey taşımaları gerektiğinde kendilerini daha sağlam ve güçlü yapamıyorlar. Carmel Majidi Pensilvanya’daki Carnegie Mellon Üniversitesi’nde ve meslektaşları, yalnızca şekil değiştirebilen değil, aynı zamanda sıvı ve katı olmak arasında gidip gelerek daha güçlü veya daha zayıf hale gelen bir robot yarattılar.

Milimetre büyüklüğündeki robotu, sıvı metal galyum ile neodimyum, demir ve borondan yapılmış manyetik bir malzemenin mikroskobik parçalarının karışımından yaptılar. Katı olduğunda, malzeme kendi kütlesinin 30 katı bir nesneyi destekleyecek kadar güçlüydü. Araştırmacılar onu yumuşatmak, germek, hareket ettirmek veya farklı görevler için gerektiği gibi sürünen bir su birikintisine eritmek için mıknatısların yanına koydu. Mıknatısların özelleştirilmiş manyetik alanları, robottaki küçük manyetik parçalara güç uygulayarak onları hareket ettiriyor ve çevreleyen metali farklı yönlerde deforme ediyor.

Örneğin ekip, bu granülleri birçok yöne çeken bir manyetik alan uygulayarak bir robotu gerdi. Araştırmacılar ayrıca parçacıkları yukarı doğru çekerek robotun zıplamasını sağlamak için daha güçlü bir alan kullandılar. Majidi ve meslektaşları alternatif bir manyetik alan kullandıklarında – şekli zamanla tahmin edilebileceği gibi değişen – robotun sıvı metalindeki elektronlar elektrik akımları oluşturdu. Bu akımların robotun vücudundan geçmesi onu ısıttı ve sonunda eritti.

Majidi, “Bildiğim başka hiçbir malzeme sertliğini bu kadar değiştirmede bu kadar iyi değil” diyor.

Yeni Bilim Adamı Varsayılan Resmi

Wang ve Pan ve ark.

Bu esneklikten yararlanan ekip, iki robotun küçük bir ampulü bir devre kartına taşımasını ve lehimlemesini sağladı. Hedeflerine ulaştıklarında, robotlar ampulün kenarlarını eriterek panoya kaynaştırdı. Elektrik daha sonra sıvı metal gövdelerinden geçebilir ve ampulü yakabilir.

Yapay bir midede yapılan bir deneyde, araştırmacılar robotun bir nesneye yaklaşmasını, üzerinde erimesini ve onu dışarı sürüklemesini sağlamak için başka bir dizi manyetik alan uyguladılar. Son olarak, robotu bir Lego minifigürü gibi şekillendirdiler, ardından onu sıvılaştırıp parmaklıklar arasından dışarı akıtarak kafesten kaçmasına yardım ettiler. Robot su birikintisi bir kalıba döküldüğünde, orijinal, katı şekline geri döndü.

Yeni Bilim Adamı Varsayılan Resmi

Wang ve Pan ve ark.

Bu erimiş robotlar, insan veya geleneksel robotik ellerin pratik olmadığı durumlarda acil durum düzeltmeleri için kullanılabilir. Li Zhang Hong Kong Çin Üniversitesi’nde. Örneğin, sıvılaştırılmış bir robot, bir uzay gemisinde kaybolan bir vidayı yerine akarak ve ardından katılaşarak değiştirebilir, diyor. Ancak Zhang, bunları yaşayan midelerde kullanmak için, araştırmacıların öncelikle hastanın güvenliğini sağlamak için prosedürün her adımında robotun konumunu tam olarak takip edecek yöntemler geliştirmesi gerektiğini söylüyor.

Bu konularda daha fazlası:



Kaynak : https://www.newscientist.com/article/2356076-metal-robot-can-melt-its-way-out-of-tight-spaces-to-escape/?utm_campaign=RSS%7CNSNS&utm_source=NSNS&utm_medium=RSS&utm_content=home

Yorum yapın

SMM Panel PDF Kitap indir