Karada hareket eden bir fok balığı gibi garip bir robotun kıpırdamasını ve kanat çırpmasını izleyin

Ağır gövdeleri ve küçük yüzgeçleri olan foklar, sudan en zarif şekilde çıkanlar değildir. Ancak görünüşe rağmen, karada düşme şeklini taklit eden bir robot, tekerlekli bir robotun zorlanacağı arama kurtarma operasyonlarında etkili olabilir, bunu yapan ekip söylüyor.

Dimuthu Kodippili Arachchige Chicago’daki DePaul Üniversitesi’nde ve meslektaşları foklar ve deniz aslanları gibi yüzgeçayaklıların karada zıplama ve hamle yapma şeklini taklit eden, yüzgeçleriyle yerde iterken ivme kazanmak için başlarını ve vücutlarını sallayan bir robot yarattı.

Robot, her biri 24 santimetre uzunluğunda ve 4 santimetre çapında olan birbirinin aynı dört uzuvdan oluşuyor. Her uzuv, sert plastik bir cilde sarılmış, sertleşmesi için sıvıyla doldurulabilen veya yumuşaması için boşaltılabilen üç silikon tüpten yapılmıştır. Robot, bir veya daha fazla tüpü seçerek doldurarak her bir uzvu herhangi bir yöne yönlendirebilir.

Deneylerde, robot saniyede yaklaşık 12 santimetre hızla ileri doğru hareket edebildi, ancak saniyede yaklaşık 17 santimetreye ulaşarak daha hızlı geri gidebiliyor.

Arachchige, tüm uzuvların aynı olmasının robotu daha uyumlu hale getirdiğini, ancak daha az kütleye sahip olduğu ve farklı bir şekilde düzenlendiği için bir mührün hareketini taklit etmekte zorlandığını söylüyor.

“Bir fokun ağırlığının çoğu vücudunun arka kısmına doğru yoğunlaşmıştır, ancak robottaki ağırlığın eşit dağılımı nedeniyle, ileri doğru hareket ederken dik durmak zorlaşır” diyor. “Aksine, geriye doğru hareket ederken robotun gövdesi, hareketinin ürettiği torka karşı koyarak dengeyi korumaya yardımcı oluyor.”

Gerçek bir fokun yana doğru sallanarak ve yalpalayarak dönmesi robot için de iyi çalışmaz ve ayrıca geriye doğru hareket ederken daha etkili bir şekilde döner.

Buna rağmen Arachchige, robotun daha hızlı hareket etmesine ve ileriye doğru hareket ederken dönmesine izin verecek şekilde arkasını ön yapmaya direndi. “Arkayı ön yaparsak, robot artık bir iğneye benzemiyor” diyor.