Bir madeni paranın genişliğinden daha büyükse, küçük robotunuz gerçekten o kadar küçük mü? Bir bilim adamları ekibi, şu anda şimdiye kadarki en küçük uzaktan kumandalı yürüyen robotu, yalnızca yarım milimetre (bir inçin ellide birinden daha az) genişliğe sahip olanı inşa etti.
Son derece küçük robotların, cerrahi prosedürlere yardımcı olmaktan bir anahtarın sığamadığı alanlardaki makineleri tamir etmeye kadar bir dizi potansiyel kullanım alanı vardır. Ne kadar küçülürlerse, o kadar fazla senaryoda kullanılabilirler.
Bu bot, dünyaya açılmaya ve onarım yapmaya henüz hazır olmasa da gerçekten etkileyici.
Bir minyatür gibi görünüyor ve hareket ediyor peekytoe yengeç, araştırmacılara göre “yaratıcı bir heves” üzerine seçilen bir şekil. Geliştirdikleri teknikler aslında gerekli olan hemen hemen her şekilde küçük robotlar geliştirmek için kullanılabilir.
Robot, lazerler kullanılarak manipüle edilir. (Kuzeybatı Üniversitesi)
“Teknolojimiz, çeşitli kontrollü hareket modaliteleri sağlar ve saniyede vücut uzunluğunun yarısı kadar bir ortalama hızla yürüyebilir.” diyor makine mühendisi Yonggang HuangIllinois’deki Northwestern Üniversitesi’nden.
“Karasal robotlar için bu kadar küçük ölçeklerde bunu başarmak çok zor.”
Robotun dayandığı teknoloji, ilk olarak sekiz yıl önce geliştirildi ve bir açılır kitaptan farklı değil: robot parçaları, gerilmiş bir kauçuk alt tabakaya sabitlenir ve malzeme gevşetildiğinde, cihaz şeklini alır.
Ana parçaların dikkatlice kalibre edilmesiyle robot şekli hassas bir şekilde kontrol edilebilir. Benzer bir yaklaşım, robotun şekil hafızalı alaşımlı malzemeden yapılmış hareketli parçaları için de kullanılıyor. Bu malzemeler, ısıtılıp ısıtılmamalarına bağlı olarak iki farklı şekil arasında geçiş yapar.
Uzaktan kumanda görevi gören lazerler, robotun belirli parçalarını ısıtmak için kullanılır – bu parçalar farklı bir şekle dönüşürken yengeci ileri doğru iterler. Bir güç kaynağına veya motora gerek yoktur ve ince bir cam katman, bileşenlerin soğudukça orijinal şekillerine geri dönmelerini sağlar.
“Bu yapılar çok küçük olduğu için soğuma hızı çok hızlı” malzeme bilimcisi John Rogers diyor, Northwestern Üniversitesi’nden. “Aslında, bu robotların boyutlarını küçültmek, onların daha hızlı çalışmasına izin veriyor.”
Araştırmacılar, lazerleri robot yengecin farklı bölümlerine doğrultarak hareket yönünü belirleyebiliyor. Lazer tarama frekansı ayarlanarak robotun hareket hızı da değiştirilebilir.
Bu, robotları dış güçlere karşı daha dirençli kılmak, hastalıkları tedavi etmek için ilaçları hedeflemek veya daha küçük parçalardan daha büyük, modüler yapılar oluşturmak için zamanla küçüldükçe küçülen bir trendin bir sonraki adımıdır.
Araştırmacılar, yeni süreçlerinde çok fazla potansiyel olduğunu söylüyorlar: Örneğin, aynı teknikleri kullanarak robotların dönmesini ve zıplamasını sağlayabilirler. Robot, lazerin görüş alanı içinde olduğu sürece, uzaktan manipüle edilebilir.
“Robotik, heyecan verici bir araştırma alanıdır ve mikro ölçekli robotların geliştirilmesi, akademik keşifler için eğlenceli bir konudur.” diyor Rogers.
“Mikro robotları, endüstrideki küçük yapıları veya makineleri onaracak veya bir araya getirecek ajanlar veya tıkanmış arterleri temizlemek, iç kanamayı durdurmak veya kanserli tümörleri ortadan kaldırmak için cerrahi asistanlar olarak – hepsi de minimal invaziv prosedürlerde hayal edebilirsiniz.”
Araştırma şurada yayınlandı: Bilim Robotik.
Kaynak : https://www.sciencealert.com/tiny-robo-crab-is-the-smallest-ever-remote-controlled-walking-robot