Bu golf robotunun tek başına bir topa doğru gidişini ve bir vuruşu batırmasını izleyin


Önceki golf robotları, insan operatörlerin yardımına ihtiyaç duyuyordu, ancak Golfi golf toplarını sahada bulabilir ve onlara nasıl vuracağını kendi kendine çözebilir.

teknoloji


3 Ocak 2023

Golfi adlı bir robot, bir golf topunu otonom olarak tespit edebilen ve golf sahasının herhangi bir yerindeki herhangi bir yere seyahat edebilen ve bir golf sopasını batırabilen ilk robottur.

Golf oynayan robotlar daha önce geliştirildi, ancak onları bir topun önüne yerleştirmek ve doğru vuruşu yapmak için programlamak için insanlara ihtiyaç duydular. En ünlüsü, bir yere çarpan bir robot olan LDRIC’dir. uzun delik bir arada 2016’da Arizona’nın TPC Scottsdale golf sahasında.

Buna karşılık, Golfi tarafından tasarlanan Annika Junker Almanya’daki Paderborn Üniversitesi’nde ve meslektaşları, yukarıdan yeşile bakan bir 3D kameradan gelen girdi sayesinde golf toplarını bulabilir ve tekerleği yerine oturtabilir.

Kamera sahayı tarar ve ardından bir algoritma, topun hızı ve ağırlığı ile sahanın sürtünmesi gibi fizik tarafından tanımlanan faktörleri hesaba katarak rastgele noktalardan deliğe doğru 3000 golf vuruşunu simüle etmeden önce yüzeye yaklaşır. tabanlı denklemler.

Bu, robotun herhangi bir topa ne kadar sert ve hangi açıdan vurması gerektiğini anlamak için bir sinir ağını eğitir.

Robotu sergide tanıtan Junker, “Profesyonel golfçülerin vuruşlarını oyundan bir gün önce bir yeşil alanda sık sık yapmaları gibi,” diyor. IEEE Uluslararası Robotik Hesaplama Konferansı Aralık ayında İtalya’nın Napoli kentinde.

Bundan sonra, Golfi ve bir top sahanın herhangi bir yerine yerleştirilebilir ve robot topa doğru ilerleyecek ve onu deliğe sokmaya çalışacaktır.

Golfi, 2 metrekarelik düz bir çim sahada vuruşların yüzde 60’ından fazlasını batırmayı başardı. Robot, bir güç bağlantısı ve yeşil alanın üzerine monte edilecek bir 3D kamera gerektirdiğinden, açık hava yeşillikleri için uygun değildir.

Ancak Golfi’nin amacı golf turnuvalarını kazanmak değildir. Ekip üyesi, fizik tabanlı modelleri makine öğrenimi ile birleştirerek robotik uygulamaların nasıl basitleştirilebileceğini göstermeyi amaçlıyor. Niklas Fittkauayrıca Paderborn Üniversitesi’nde.

Bu konularda daha fazlası:



Kaynak : https://www.newscientist.com/article/2352875-watch-this-golf-robot-navigate-to-a-ball-by-itself-and-sink-a-putt/?utm_campaign=RSS%7CNSNS&utm_source=NSNS&utm_medium=RSS&utm_content=home

Yorum yapın

SMM Panel PDF Kitap indir