Bazen bilim bir salyangoz hızında ilerler, ancak bu durumda bu iyi bir şey: araştırmacılar, salyangoz benzeri bir robotta gösterilen, polimerleri sıvı metalle birleştiren yumuşacık bir malzeme yarattılar. Geliştiriciler, bu elektriksel olarak iletken jelin kalp ve kas aktivitesini ölçmek için kendi kendini iyileştiren elektronik devreler ve biyolojik monitörler yapmak için kullanılabileceğini ve hatta belki de robot sinir sistemlerine yol açabileceğini söylüyor.
Kompozit madde canlı doku gibi esnek ve yumuşaktır. Kırılır veya yırtılırsa, kenarlar birbirine dokunabilir ve malzemenin moleküler bağları, herhangi bir ek ısı veya kimyasal işlem olmaksızın hızla yeniden oluşur. Ve en önemlisi, geliştiricileri bunun elektriği de ileten bu türden ilk malzeme olduğunu söylüyor.
Bu yetenekler, kablosuz tıbbi monitörlerin yanı sıra tamamen yumuşak robotlara yol açabilir. “Araştırmam için gerçekten büyük olan bir şey, ‘Birden çok işlevi tek bir malzemeye nasıl yerleştirirsiniz?’ Massachusetts Institute of Technology’de kendi araştırmasının bir parçası olarak yumuşak robotik bileşenler geliştiren Lillian Chin diyor. Mevcut yumuşak gövdeli robotların genellikle en azından bazı sert metaller ve silikon bileşenler gerektirdiğini söylüyor. Ancak yumuşak, esnek canlı dokular birden çok görevi yerine getirebilir; kaslar, Çene notaları hem vücudumuzu hareket ettirir hem de beynimize o hareketle ilgili elektriksel geri bildirim sağlar.
Araştırmacılar, çok görevli yapay bir madde oluşturmak için, esnek kalmaları için bir çözücüye batırılmış uzun polimer zincirlerinden oluşan bir arapsaçı ile başladılar, ardından mikroskobik galyum-indiyum sıvı metal damlalarının yanı sıra küçük gümüş pullarla dikkatlice karıştırdılar. Bu, örneğin bir motora güç sağlamak için içinden yeterli elektriğin akabileceği iletken metallerle noktalı düşük yoğunluklu bir jel üretti.
Yakın zamanda yapılan bir çalışma için Doğa Elektroniğiaraştırmacılar yeni malzemelerini kullandılar iki temel makinede motorları güç kaynaklarına bağlamak için: salyangoz benzeri yumuşak bir robot ve bir oyuncak araba. Malzemenin kendi kendini iyileştirme özelliği, bu basit devrelerin aşınmaya ve yıpranmaya karşı dayanıklı olmasına ve kolayca yeniden yapılandırılmasına yardımcı oldu. Örneğin, ekip arabanın güç taşıyan jel “tellerini” kesti ve bağlantılarını hem harekete hem de şasiye monte küçük bir ışığa güç sağlayacak şekilde kaydırdı.
Çalışmanın kıdemli yazarı Carnegie Mellon Üniversitesi makine mühendisi Carmel Majidi, salyangozun “bu malzemeleri temelde yumuşak robotlar için yapay sinir dokusu olarak kullanma olasılığını gösteriyor” diyor. Ancak gerçekten çok işlevli botlar, yeni malzemenin daha karmaşık kullanımlarını gerektirecektir. Majidi, “Uygulamada, mikroelektronik çiplerle ve ayrıca daha karmaşık robotik ve elektronik uygulamalarda gerçekten kullanabileceğimiz diğer bileşen türleri ile arayüz oluşturabilecek çok daha karmaşık devreler yapabilmek için dijital baskı yeteneklerine sahip olmak isterdik” diyor. . “Makineleri ve robotları kasalarından çıkarıp yumuşak ve yumuşacık malzemelerden tasarladığınızda ortaya çıkan pek çok olasılık var.”
Kaynak : https://www.scientificamerican.com/article/bizarre-material-combines-the-best-traits-of-gel-and-metal1/