Yan sarma robot yılan
Dimuthu DK Arachchige ve diğerleri 2023/CC
Yerde kayabilen bir robot yılan, kurtarma görevleri veya ulaşılması zor yerleri denetlemek için kullanılabilir.
Yılanlar farklı şekillerde dolaşabilirler. Çöl gibi düz, kaygan bir zemindeyken, bazıları bir dizi S-şekilli virajda dalgalandıkları yandan kıvrılarak hareket eder. Bu, sıcak zeminle temaslarını en aza indirerek yardımcı olabilir.
Daha karmaşık ortamlarda, vücutlarıyla yerin bazı bölümlerine dokunmaktan kaçınmalarına yardımcı olan spiral bir hareketle yuvarlanabilirler. Şimdiye kadar bu hareketleri birleştirmek…
Kaynak : https://www.newscientist.com/article/2364216-robot-snake-that-moves-like-a-sidewinder-could-inspect-sewage-pipes/?utm_campaign=RSS%7CNSNS&utm_source=NSNS&utm_medium=RSS&utm_content=home