Ahtapottan ilham alan eldiven, su altındaki nesneleri manipüle etmenizi sağlar


Ahtapotlarda bulunanlardan ilham alan yapay emicilere sahip bir eldiven, insanların su altındaki hassas nesneleri güvenli bir şekilde tutmasını sağlar ve gelecekte robotlara teknoloji eklenebilir.

teknoloji


13 Temmuz 2022

okta eldiven

Bu “okta-eldiven”, ahtapot benzeri emiciler kullanarak nesneleri toplamanıza olanak tanır.

Michael Bartlett

Bir ahtapottan ilham alan yapay emiciler, robotların genellikle tutmak için çok beceriksiz oldukları nesneleri hassas bir şekilde kavramalarına izin verebilir. Teknoloji, insanlar için giyilebilir bir eldivende gösterildi, ancak araştırmacılar, benzer cihazların bir gün makine uzuvlarında kullanılabileceğini söylüyor.

Ahtapotlar, sekiz uzuvlarında yaklaşık 2000 enayi üzerinde hassas bir kontrole sahiptir ve bu sayede nesneleri ustaca alıp manipüle etmelerine olanak tanır. Michael Bartlett Virginia Tech’de bu yeteneğin, emme oluşturmak ve nesnelere yapışmak için etkinleştirilebilen esnek zarlarla kaplı küçük kauçuk emiciler yaratmasına ilham verdiğini söylüyor.

Ekibi, her parmak ucunda bir emici ve mikro-LIDAR sensörü bulunan giyilebilir bir eldiven yarattı. Sensör, nesnelerin yakınlığını algılarken, bir mikro denetleyici, nesneye yapışacak kadar yakın olduğunda enayi tetikler. Prototip, bir nesneyi serbest bırakmadan önce belirli bir süre boyunca tutuyor, ancak Bartlett, bir robot veya insan operatörün nesneleri istediği zaman alıp, manipüle edip serbest bırakabilmesi için daha karmaşık bir kontrol mekanizmasının kullanılabileceğini söylüyor.

Testlerde eldiven, metal oyuncaklar, hassas bir hidrojel top ve bir kaşığın kavisli kısmı dahil olmak üzere su altında çok çeşitli nesneleri yakalayabildi. Ancak ekip, bir nesne çok pürüzlü olmadıkça, enayi tarafından uygun bir mühür oluşturulamayacağı sürece sistemin havada eşit derecede yetenekli olduğunu söylüyor.

“Eldiven bizim için doğal bir başlangıç ​​noktasıydı. Elinizde ahtapot benzeri yeteneklere sahip olmanın güzel olacağını düşündüm” diyor Bartlett. “Ama aynı zamanda bir [robot] daha çok bir dokunaç gibi olan kol – aslında onu çok biyomimetik hale getirebiliriz.”

Bartlett, enayilerin her tür robotik için evrensel bir yaklaşım olmayacağını vurgulamaya hevesli, ancak belirli uygulamalara iyi uyan benzersiz yetenekler sunacaklarını söylüyor. Kırılgan, ıslak veya pürüzsüz nesnelerin bulunduğu üretimde ve hatta sağlık hizmetlerinin bazı alanlarında kullanılabileceğini hayal ediyor.

Dergi referansı: Bilim Gelişmeleri, DOI: 10.1126/sciadv.abq1905

Bu konular hakkında daha fazlası:



Kaynak : https://www.newscientist.com/article/2328111-octopus-inspired-glove-lets-you-manipulate-objects-underwater/?utm_campaign=RSS%7CNSNS&utm_source=NSNS&utm_medium=RSS&utm_content=home

Yorum yapın

SMM Panel PDF Kitap indir